Voraussetzung für die Raumfahrt war die Entwicklung der Raketentechnik, die Ende des 19. Jahrhunderts einsetzte. Ein entscheidender Schritt war die Konstruktion von Raketenwaffen während des Zweiten Weltkriegs, u. a. durch Wernher von Braun in Deutschland. Nach 1945 begannen die USA und die UdSSR auf diesen Grundlagen mit eigenen Raketenprogrammen.