Der erste Planetoid, die Ceres (inzwischen als Zwergplanet klassifiziert), wurde am 1. 1. 1801 von G. Piazzi in Palermo entdeckt. Um aus dem kurzen beobachteten Bahnstück die Bahn zu ermitteln, entwickelte C. F. Gauß eine Methode der Bahnbestimmung und ermöglichte die Wiederauffindung der Ceres durch H. Olbers. Durch die Entdeckung weiterer Planetoiden (1802 die