Philippsburg, 784 erstmals erwähnt, bis 1623 Udenheim genannt, kam 1316 an das Bistum Speyer und wurde 1338 Stadt. 1371–1723 war Philippsburg fast ständig Residenz der Bischöfe von Speyer. 1615 ließ sie Philipp Christoph von Sötern (1610–23 Bischof) zur Festung ausbauen. 1623 wurde die Stadt nach ihm benannt. Die Festung wurde 1800 geschleift.