In der evangelischen Schloss- und Stiftskirche (ehemals Sankt Michael, 13./14. und 15. Jahrhundert) finden sich im Stiftschor Grablege der badischen Markgrafen, im Chor moderne Glasmalerei von Carl Crodel. Erwähnenswert sind auch die evangelische Stadtkirche (1964–68); die katholische Herz-Jesu-Kirche (1928/29); die evangelische Matthäuskirche von E. Eiermann (1953); die evangelische Auferstehungskirche auf