Die Renaissance, die in weitestem Umfang auf Formelemente der römischen Kaiserzeit zurückgriff, bildete die antike Groteske weiter und schuf als neues Motiv die Kartusche. Nördlich der Alpen entstanden im 16. Jahrhundert das Rollwerk, das die Grundlage des Florisstils bildete, das Beschlagwerk und, an beide anknüpfend, bald nach 1600 das Knorpelwerk.