Selbstständige Instrumentalmusik entwickelte sich erst gegen Ende des 16. Jahrhunderts. Bis zu diesem Zeitpunkt spielten Instrumente z. B. lediglich die Gesangsstimmen mit oder übernahmen den kompletten Vokalsatz. Über instrumentale Einleitungssätze und Zwischenspiele in Vokalkompositionen entwickelte die Instrumentalmusik allmählich mehr Eigenständigkeit. Als Besonderheit bildete sich in England das instrumentale Consort