Eine im Gebiet der heutigen Stadt gelegene batavische Siedlung wurde nach dem Ausbruch des Bataveraufstands 69 n. Chr. von römischen Truppen zerstört. Bald darauf entstanden ein römisches Legionslager und eine Zivilsiedlung. Die unter Kaiser Trajan Ulpia Noviomagus genannte Siedlung, im 3. Jahrhundert aufgegeben, lebte in fränkischer Zeit wieder auf. In