Das Stadtbild wird v. a. von Bauten aus Renaissance und Barock geprägt. Von der ehemaligen Stadtbefestigung sind u. a. das Obere Tor (1530) und die Burgwehr (15. Jahrhundert) erhalten. Schloss (1534–45 von Pfalzgraf Ottheinrich erbaut) mit Arkadenhof und Sgraffitomalerei sowie Schlosskapelle (1540–43) mit frühem Zeugnis protestantischer Monumentalmalerei von Hans Bocksberger