Im Schutz der an einem Lahnübergang angelegten Burg (um 1138/39 erstmals belegt; Reste eines Vorgängerbaus aus dem 9./10. Jahrhundert) der ludowingischen Landgrafen von Thüringen, seit 1122 Herren von Hessen, entstand um 1140 der Marktort Marburg (1222 erstmals als Stadt erwähnt). Seit dem 13. Jahrhundert war die Stadt Verwaltungs- und Gerichtsmittelpunkt