Das Dorf Mannheim, 766 in der Überlieferung des Klosters Lorsch als »Mannenheim« erstmals urkundlich erwähnt (heutige Namensform seit 1262 belegt), kam im 13. Jahrhundert an die Pfalzgrafen bei Rhein, gewann als Zollstelle an Bedeutung. 1247 bestand die landeinwärts gelegene Tiefburg Rheinhausen als Zollstelle, Mitte des 14. Jahrhunderts wurde die unmittelbar