Am Hang des Linsenberges wurde ein altsteinzeitlicher Wohnplatz des Gravettien nachgewiesen; an Funden barg man u. a. zwei Frauenstatuetten aus Sandstein. In der Jungsteinzeit, Bronze- und Hallstattzeit waren die Höhen rings um die heutige Altstadt und besonders die Gegend von Weisenau besiedelt, während die hochwassergefährdete Niederterrasse als Dauersiedlungsplatz gemieden wurde.