Lucca, in der Antike Luca, als ligurische Siedlung entstanden, später etruskisch, war ab 177 v. Chr. latinische Kolonie und ab 89 v. Chr. Municipium. Unter den Langobarden (seit etwa 570) war Lucca Königsresidenz, in fränkischer Zeit Mittelpunkt der Markgrafschaft Tuszien. Während des Investiturstreits stand es auf der Seite Heinrichs IV.