Erste Siedlungsspuren auf heutigem Konstanzer Gebiet weisen bis in die jüngere Steinzeit zurück. Funde belegen zudem eine keltische Siedlung auf dem Stadtgebiet; im 1. Jahrhundert n. Chr. wurde auf dem heutigen Münsterhügel ein römischer Stützpunkt angelegt, dessen Name Constantia im Frühmittelalter auf die aus dem Stützpunkt hervorgegangene Ortschaft überging.