Im Jahr 1600 wurde Kepler von Tycho Brahe (* 1546, † 1601) eingeladen, für ihn in Prag als Assistent zu arbeiten. Brahe war Hofastronom von Kaiser Rudolf II. (* 1552, † 1612). Während seiner Zeit in Prag, im Jahr 1604, veröffentlichte Kepler unter anderem seine Beobachtung einer