Von der 1152–56 durch Friedrich I. Barbarossa erbauten Pfalz und dem östlich anschließenden Renaissanceschloss (1570–80) sind nur geringe Reste erhalten (Burgmuseum). Neben der Burg erheben sich die 21 Geschosse des 84 m hohen Neuen Rathauses (1964–68). Die ehemalige Prämonstratenser-Stiftskirche (1176 gegründet, Chor frühgotisch 1250–90, Langhaus 1325 ff.) vermittelt durch Türme, Giebel und