Die Altstadt liegt am Nordufer der Donau; vier Straßenbrücken und eine Eisenbahnbrücke verbinden sie mit den südlichen Stadtteilen. Die teilweise erhaltene Stadtmauer (13. Jahrhundert) weist halbrunde Ziegeltürme auf, zu den schönsten erhaltenen deutschen Toranlagen zählt das Heilig-Kreuz-Tor (1385).