Die iberische Gründung und die spätere römische Siedlung Arriaca blieben relativ bedeutungslos, erst mit der arabischen Neugründung Wad al-Hadjara begann die Blütezeit. 1081 wurde Guadalajara durch die kastilischen Könige zurückerobert; 1337, 1390 und 1408 tagten hier die kastilischen Cortes; 1441 bis zum Ende des 17. Jahrhunderts war Guadalajara