Buchhorn, 838 zuerst erwähnt, zunächst Sitz des Grafengeschlechts der Ulriche, später der Grafen von Buchhorn, kam 1089 in welfischen und 1191 in staufischen Besitz. Im späten 12. oder frühen 13. Jahrhundert wurde an der Stelle der heutigen Altstadt ein Marktort gegründet, der bald Stadt und 1275–99 Reichsstadt wurde. 1802/03