Die 600 m lange Kaiserstraße war der mittelalterliche Messeplatz. An der Stelle eines römischen Kastells die wie eine kleine Stadt wirkende staufische Burg (2. Hälfte 12. Jahrhundert, im 14. bis 16. Jahrhundert befestigt, Adolfsturm 1347). In der gotischen Stadtkirche (um 1260 bis um 1410), einem großen Hallenbau, befindet sich die