eulersche Winkel

eulersche Winkel, von L. Euler zur Behandlung von Kreiselproblemen eingeführte, meist mit ϕ, ψ und χ bezeichnete Winkel. Sie geben die Lage eines mit dem drehbaren Körper verbundenen Koordinatensystems gegenüber einem vorgegebenen raumfesten Koordinatensystem an. (Kreisel)