Duisburg, ursprünglich eine fränkische Königspfalz, vom 11. bis 13. Jahrhundert Reichsmünzstätte, 1129 als Reichsstadt bezeugt, kam 1290 durch Verpfändung an das Herzogtum Kleve. Von 1543 an setzte sich die Reformation durch, 1655–1818 bestand in Duisburg die klevische Landesuniversität. Durch die Aufnahme einer regelmäßigen Schifffahrt nach den Niederlanden (vor allem Export