Das spätmittelalterliche Stadtbild ist gut erhalten; Stadtmauer (erweitert 1370/80) mit vier Toren (darunter das Rothenburger Tor, um 1380, mit Vorbau des 16. Jahrhunderts), 17 Türmen und Doppelgraben. Im Hausbau findet man Steinbauten und Fachwerkhäuser (zum Teil mit gemauertem Erdgeschoss): »Schranne«, »Deutsches Haus«, »Ratstrinkstube« (alle um 1600), außerdem u. a. Kornhaus