Dichtemessungen fester Stoffe können über Wägungen, Auftriebsmethoden (hydrostatische Wägung) und Schwebeverfahren erfolgen; dazu werden u. a. die jollysche Federwaage und das Volumenometer verwendet, für Flüssigkeiten v. a. das Aräometer und die mohrsche Waage, für Gase (jedoch auch für Flüssigkeiten und feste Körper) das Pyknometer, ferner das Effusiometer (Ausströmmethode).