Die mittelalterlichen Gebäude des Binnenhofs sind im Wesentlichen erhalten. Zu seinen ältesten Teilen gehören der spätromanische Rolsaal (um 1250) und der unter Graf Floris V. (* 1254, † 1296) erbaute frühgotische Rittersaal mit offenem Dachstuhl; im südöstlichen Anbau das Ratszimmer des Gerichtshofs, 1688 von G. de Lairesse mit Wandgemälden ausgestattet (Lairessesaal);