Breda entstand im 12. Jahrhundert in der Nähe einer 1198 erwähnten Burg. Es erhielt 1252 Stadtrecht. Durch Handel und Gewerbe im Mittelalter Mittelpunkt des umliegenden Gebiets, gewann es weitere Bedeutung, als die Grafen von Nassau im 15. Jahrhundert das Schloss zu ihrem Wohnsitz machten.