Die bereits um 1000 angelegte Ortenburg wurde 1483–86 völlig neu errichtet, 1645–48 erneuert und ausgebaut. Von der Stadtbefestigung sind aus dem 14./15. Jahrhundert große Teile des inneren Mauerrings einschließlich mehrerer Türme erhalten, u. a. »Alte Wasserkunst« (1558, zur Wasserversorgung und Befestigung angelegt), »Reichenturm« und »Lauenturm«. Der spätgotische Dom Sankt Petri