Wurfmaschinen (Militärwesen)

Kriegsmaschinen des Altertums und des Mittelalters, die schwere Gewichte, Steine oder Kugeln schleuderten und besonders im Belagerungskrieg, auch nach dem Aufkommen der Feuergeschütze, eingesetzt wurden. Die Hauptformen sind die nach Art der Armbrust konstruierten Drehkraft-(Torsions-)Geschütze (z. B. Balliste) und die Hebelgeschütze (z. B. Katapult). Die Drehkraftgeschütze kamen schon in der