Gegründet wurde das Unternehmen im Juli 2003 von Martin Eberhard (* 1960) und Marc Tarpenning (* 1964) – noch unter dem Namen Tesla Motors Inc. Seit 2004 ist Elon Musk in dem Unternehmen tätig, seit 2008 ist er CEO. 2009 beteiligte sich der Autokonzern Daimler AG an Tesla,