Fahrerassistenzsystem, das den Fahrer eines Fahrzeugs bei dem unbeabsichtigten (aufgrund von Unaufmerksamkeit) Verlassen der Fahrspur warnt (beispielsweise durch akustische Signale oder haptische Warnung durch Vibrationsmotoren im Fahrersitz bzw. Lenkrad). Der Spurhalteassistent arbeitet in der Regel mit einer Spurerkennung (durch Erfassung der Spurbegrenzungen) auf Basis einer Kamera mit einem Bildverarbeitungssystem. Systeme