Stamm der Gnathifera mit etwa 2 000 Arten von meist weniger als 0,5 mm Körpergröße (maximal 3 mm; die kleinsten Zwergmännchen gehören mit 0,04 mm zu den kleinsten mehrzelligen Tieren). Die Rädertiere leben überwiegend im Süßwasser (seltener im Meer oder im Lückensystem des Bodens). Der Körper gliedert sich in Kopfregion,