Susan Rothenberg variierte in ihren Gemälden und Zeichnungen durchgängig zwei zentrale Motive: die menschliche Figur und das Pferd, wobei sie die Bildoberfläche farblich äußerst sensibel und differenziert gestaltete. Ihr Augenmerk galt dem Verhältnis zwischen der formalen Bildkonstruktion und der gestisch-dynamischen Farbbehandlung.