Die Unterscheidung zwischen Planeten und Planetoiden ist historisch bedingt und ergab sich zunächst aus der unterschiedlichen Größe. Die Sonderrolle des lange Zeit als Planet definierten Pluto wegen seiner stark elliptischen Bahn und geringen Größe ist nach der Entdeckung von weiteren relativ großen transneptunischen Objekten wie Sedna und Quaoar deutlicher geworden. Als