Die beiden äußersten Planeten des Sonnensystems sind mit bloßem Auge nicht sichtbar. Die Planeten Merkur und Venus, deren Bahnen innerhalb der Erdbahn liegen, bezeichnet man als untere Planeten, die Planeten jenseits der Erdbahn als obere Planeten. Die Planeten Merkur bis Mars fasst man als innere, die Planeten