Vorgang der Richtungsbestimmung mit optischen (z. B. Peilkompassen, Teleskopen, Sextanten) oder funktechnischen Peilgeräten (z. B. Funkpeilern, Panoramageräten). Das Peilen erfolgt meist in der Horizontebene oder in der Vertikalebene des Beobachtungsortes. In der Vertikalebene wird die Höhe oder der Höhenwinkel eines Gestirns gepeilt (Astronavigation) oder der Winkel, unter dem die