Sohn des Poseidon und der Tyro, Zwillingsbruder des Pelias, Gründer von Pylos. Neleus und seine Söhne – außer Nestor – wurden von Herakles getötet, als er Pylos eroberte. Athenische Adelsgeschlechter sowie ionische Städte (besonders Milet) leiteten sich von Neleus her.