adoptiertes Mitglied der Torii-Familie. Als Schüler von Torii Kiyomitsu (* 1735, † 1785) vierter und bekanntester Meister aus der Spätzeit dieser Schule. Kiyonaga schuf Ukiyo-e-Serien über das Leben in Edo. Er gilt als einer der Schöpfer des Landschaftsdruckes. Seine stilisierten Frauenfiguren beeinflussten u. a. auch Utamaro.