Die Raumsonde Hayabusa war am 9.5.2003 gestartet und erreichte den Planetoiden Itokawa am 12.9.2005. Sie erforschte Itokawa mehrere Monate lang, trat aufgrund technischer Probleme aber erst im April 2007 den Rückflug zur Erde an. Im Juni 2010 kehrte sie mit einer Materialprobe zur Erde zurück. Dabei trennte sie sich