Der römische Kaiser Nerva (96–98) gründete die Kolonie Glevum, deren rechtwinklig angelegtes Straßensystem noch heute im Stadtkern erkennbar ist. Im 7. Jahrhundert wurde Gloucester, walisisch Caer Glow [ˈkaːər ˈgləʊ], angelsächsisch Gleawecastre [ˈglεəwə ˈkastrə] genannt, Hauptstadt des angelsächsischen Königreiches Mercia. Durch Wein-, Korn-, Tuch- und Kohlenhandel, besonders aber