Faultiere sind meist Einzelgänger und nachtaktiv. Zum großen Teil verbringen sie ihr Leben in den Baumkronen, wo sie vor Raubtieren wie dem Jaguar geschützt sind. Nur zum Koten oder zum Baumwechsel gehen sie auf den Boden, sind dort jedoch unbeholfen. Den Rücken fast immer nach unten gerichtet, hängen die Tiere