Bei Körperlängen zwischen 41 und 74 cm haben Faultiere ein Gewicht von 4 bis 9 kg. Zweifingerfaultiere haben am Vorderarm nur zwei eng verwachsene Finger mit bis zu 10 cm langen Sichelklauen, hinten dagegen drei Zehen mit Klauen. Die Dreifingerfaultiere, die drei Finger und drei Zehen haben, besitzen die höchste