Erbach, 1184 erstmals urkundlich erwähntes rheinfränkisches Uradelsgeschlecht, das eine Herrschaft (1532 Reichsgrafschaft) auf ehemals Lorscher Grund im Odenwald besaß. Das Haus Erbach teilte sich in der zweiten Hälfte des 17. Jahrhunderts in die noch heute bestehenden Linien Erbach-Erbach und Erbach-Fürstenau, von der sich 1718 die Linie Erbach-Schönberg abspaltete.