Nach der jeweiligen Lage im Gelände unterscheidet man zwei Grundarten. Die verbreitetste Form ist die an oder auf beherrschenden Erhebungen gebaute und dem Gelände in unregelmäßiger Bauform angepasste Höhenburg, die wiederum Gipfelburg (auf der Kuppe oder Spitze eines Berges, z. B. Burg Forchtenstein, Österreich, Burg Runkelstein in Südtirol),